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    [發明專利]慣性測量單元測量數據的處理方法、裝置及無人機有效

    專利信息
    申請號: 201710558347.1點擊下載 申請日: 2017-07-10
    公開(公告)號: CN109238274B 公開(公告)日: 2021-06-15
    發明(設計)人: 于斌 申請(專利權)人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
    主分類號: G01C21/16 分類號: G01C21/16;G01C21/18
    代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 代理人: 謝曲曲
    地址: 518000 廣東省深圳市南山*** 國省代碼: 廣東;44
    權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
    摘要: 發明涉及一種慣性測量單元測量數據的處理方法、裝置及無人機,該方法包括以下步驟:獲取所述慣性測量單元的測量數據;建立誤差模型;根據所述誤差模型建立濾波模型;通過所述濾波模型對所述測量數據進行濾波處理以減小所述測量數據的誤差。根據慣性測量單元獲取測量數據,并將IMU傳感器誤差來源參數化,然后根據誤差模型和濾波模型對測量數據進行處理,消除傳感器的噪聲和長期誤差??梢蕴岣邆鞲衅骶?,消除MEMS傳感器的主要噪聲,不增加額外的經濟成本,不添加新的電路。能夠提高低成本MEMS IMU的輸出準度,有利于提高無人機的飛行性能和其他相關性能。
    搜索關鍵詞: 慣性 測量 單元 數據 處理 方法 裝置 無人機
    【主權項】:
    1.一種慣性測量單元測量數據的處理方法,其特征在于,包括以下步驟:獲取所述慣性測量單元的測量數據;建立誤差模型;根據所述誤差模型建立濾波模型;通過所述濾波模型對所述測量數據進行濾波處理以減小所述測量數據的誤差。
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