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    高速運動球體捕捉系統
    專利號(申請號):201610693399.5
    專利類型:發明專利
    更新時間:2021-06-17 14:39:53
    項目編號:836215
    所屬行業:交通運輸
    交費狀態:交費已下證
    參考價:面議含 國家官方手續費、平臺服務費
    關鍵詞: 球體 高速運動 球體捕捉 微型攝像頭 微型攝像 球場 方向排列 均勻水平 視頻捕捉 反光層 運動球
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    專利詳情

    【摘要】:

    發明涉及一種電力輸電線路除冰飛行器,包括無人機主體、六自由度并聯機構和除冰裝置;所述的六自由度并聯機構位于無人機主體和除冰裝置之間,且六自由度并聯機構上端與無人機主體相連接,六自由度并聯機構下端與除冰裝置相連接。本發明可對架空輸電線路進行自動化除冰作業,且除冰效果明顯、安全性高和穩定性強,解決了架空輸電線路低溫環境下結冰后人工除冰困難的問題,保證了惡劣環境中電力輸送的穩定性。

    【主權項】:

    一種電力輸電線路除冰飛行器,其特征在于:包括無人機主體、六自由度并聯機構和除冰裝置;所述的六自由度并聯機構位于無人機主體和除冰裝置之間,且六自由度并聯機構上端與無人機主體相連接,六自由度并聯機構下端與除冰裝置相連接;其中:所述的無人機主體包括機架、伺服電機、電機支座、螺旋槳和鎖緊扣,且伺服電機、電機支座、螺旋槳和鎖緊扣的數量均為六;所述的機架外側沿其中心軸線均勻對稱設置有支架,機架中部位置處均勻開設有減料孔,機架中心位置處下端開設有上安裝螺紋孔,伺服電機通過電機支座固定在機架的支架前端,螺旋槳安裝在伺服電機主軸上,且螺旋槳與伺服電機主軸之間通過鎖緊扣進行鎖緊固定;所述的六自由度并聯機構包括定平臺、動平臺、連接座、上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座、下球鉸鏈、三角座和限位彈簧;所述的連接座和三角座數量為三,上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座和下球鉸鏈的數量均為六;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構,且動平臺位于定平臺正下方,定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設置有安裝螺紋,連接座安裝在定平臺的下端面上,且連接座在定平臺上呈正三角形位置布置,三角座安裝在動平臺上端面上,且連接座和三角座之間的安裝位置兩兩交錯,且三角座呈正三角形柱體結構,三角座沿其垂直中心線分別對稱設置有傾斜面,傾斜面上開設有與下球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔,電動推桿底端通過上球鉸鏈與連接座相連接,電動推桿頂端與擋盤座上端相連接,擋盤座下端與下球鉸鏈一端相連接,下球鉸鏈另一端安裝在三角座上,限位彈簧繞套在電動推桿上,且限位彈簧一端與電動推桿相連接,限位彈簧另一端與擋盤座相連接;所述的除冰裝置包括連接平臺和除冰機構,且除冰機構數量為六,連接平臺下端為方形板狀結構,連接平臺上端為圓柱狀結構,且連接平臺上端面上開設有與動平臺下端安裝螺紋部分相配合連接的下安裝螺紋孔,除冰機構位于連接平臺下方,且除冰機構沿連接平臺的橫向中心軸線分別兩兩相向對稱布置;所述的除冰機構包括調節導軌、調節導塊、第一耳座、第一轉軸、第一連桿、第二耳座、第二轉軸、除冰卡爪、第三耳座、第三轉軸、上支撐桿、拉簧、下支撐桿、第四耳座和第四轉軸;所述的調節導軌左右兩端分別設置有擋板,調節導塊安裝在調節導軌上,第一耳座固定在調節導塊上,第一連桿上端通過第一轉軸安裝在第一耳座上,第一連桿下端通過第二轉軸安裝在第二耳座上,第二耳座固定在除冰卡爪右上端外側面上,上支撐桿上端通過第三轉軸安裝在第三耳座上,拉簧位于上支撐桿和下支撐桿之間,且拉簧一端與上支撐桿下端相連接,拉簧另一端與下支撐桿上端相連接,下支撐桿下端通過第四轉軸安裝在第四耳座上,第四耳座固定在除冰卡爪右下端外側面上。

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    交易流程

    交易流程

    1. 1、買家選定所需專利,與鉆瓜專利網簽訂委托購買合同;
    2. 2、賣家與鉆瓜專利網簽訂代理出售合同;
    3. 3、買家支付50%的交易款項到鉆瓜專利網平臺;
    4. 4、買賣雙方簽訂《專利轉讓委托書》、《轉讓協議》各一式兩份,鉆瓜專利網負責提交到國家知識產權局;
    5. 5、鉆瓜專利網負責辦理官方變更手續,國家知識產權局專利局在10個工作日左右下發專利《變更手續合格通知書》;
    6. 6、買家確認收到專利《變更手續合格通知書》,支付剩余尾款給鉆瓜專利網;
    7. 7、鉆瓜專利網把專利證書原件、專利登記簿副本原件郵寄給買家;
    8. 8、鉆瓜專利網負責把交易尾款支付給賣家,至此專利轉讓合同完成。

    安全保障

    1. 1、買家交易款項將暫保管于鉆瓜專利網擔保賬戶,鉆瓜專利網全程資金代管,保障買賣雙方資金安全。
    2. 2、選擇委托經紀人服務,均由交易經紀人驗證交易品和買賣雙方身份信息真實有效性。
    3. 3、鉆瓜專利網專屬律師事務所將對委托交易全程監督,確保所有交易合同及相關文件合法有效。
    4. 4、選擇委托經紀人服務,并由鉆瓜專利網向賣家代付定金;待國家知識產權局下發手續合格通知書、并經鉆瓜專利網核實后,支付賣家尾款。
    5. 5、選擇委托經紀人服務,將由交易經紀人代辦國家手續,客戶隨時可查進度。
    6. 6、對于買賣雙方自主進行的交易,鉆瓜專利網無法確保所有交易合同及相關文件合法有效。
    7. 7、自主交易的交易品將由賣家直接為買家提供售后服務,如有異議,鉆瓜專利網鼓勵買賣雙方協商解決。
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